行星減速機(jī)的雙支撐和行星減速機(jī)的單支撐是指齒輪的支撐，即行星減速機(jī)的行星框架。行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一一對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，因此行星減速機(jī)的行星架做得不好直接影響著行星減速機(jī)性能的各個方面。首先讓我們看一下單一支持和雙重支持之間的區(qū)別。
1.結(jié)構(gòu)差異。
　　行星架上的單支支架打了三個銷釘孔，放了三個銷釘，然后將齒輪固定在銷釘上，齒輪的一側(cè)是行星架，另一側(cè)是懸掛的，后面放了一塊擋板來分開。
　　雙支撐行星架穿過CNC，然后撞到上加工中心的銷孔，還必須確保上下兩側(cè)的銷孔完全同心（否則齒輪和齒輪不嚙合） ，然后放入齒輪，最后用銷釘固定，齒輪的兩側(cè)均由行星架支撐。
2.力之間的差異。
　　單一支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪的一側(cè)，僅在一側(cè)受力。
　　雙支撐結(jié)構(gòu)是行星架上齒輪兩側(cè)的力，
3.性能差異。
　　單支撐齒輪將沿輸出軸的相反方向驅(qū)動，行星齒輪將增加與環(huán)形齒輪在行星內(nèi)的摩擦系數(shù)，從而導(dǎo)致噪音增加，效率降低，溫度升高，甚至嚴(yán)重漏油。
　　另外，行星減速機(jī)主要用于與伺服電機(jī)配合使用，且伺服電機(jī)的特點(diǎn)是體積小，精度高，正反轉(zhuǎn)頻繁使用，當(dāng)單支撐行星減速機(jī)與伺服電機(jī)頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機(jī)容易在行星架上產(chǎn)生剛性變形，因此會導(dǎo)致單支撐行星減速機(jī)的間隙變大。
　　行星減速機(jī)不會采用雙重支撐結(jié)構(gòu)，因?yàn)辇X輪的兩側(cè)均由行星框架支撐，所以在驅(qū)動變速箱時齒輪不會并排，并且齒輪銷不會產(chǎn)生剛性形變。 ，
4.成本差異。
　　行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)首先在行星框架的中間使用CNC，然后在上加工中心打孔，還必須確保上下兩個面的銷孔完全同心，如果兩個面的針孔似乎有偏差，也就是說，整個行星架都報廢了。因此，行星減速機(jī)的雙重支撐結(jié)構(gòu)比加工行星減速機(jī)的單一支撐結(jié)構(gòu)的成本高出約20％。
　　行星減速機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括行星框架，行星齒輪，太陽輪，內(nèi)齒圈和其他零件。
　　行星減速機(jī)是雙重支撐的，齒輪的兩側(cè)都由行星框架支撐：
　　目前，行星減速機(jī)有直齒和斜齒兩個系列，其中斜齒采用雙支撐結(jié)構(gòu)，以確保對精度的要求。
　　行星減速機(jī)的雙支撐結(jié)構(gòu)統(tǒng)一采用雙支撐獨(dú)立的行星支撐，既保證了穩(wěn)定性，又保證了高精度，確保了質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。獨(dú)立的整體式行星支架，雙重支撐結(jié)構(gòu)，全鑄件兩級組合，同軸方形法蘭輸出，后間隙低，定位精度高，鋼質(zhì)，承載能力強(qiáng)，噪音低，壽命長，體積小，外形美觀，易于安裝等等，輸入端與電機(jī)之間的連接采用桶形夾緊機(jī)構(gòu)和動平衡分析，以確保結(jié)合了高輸入速度的接口同心傳動。

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