齒輪減速機(jī)分為兩個(gè)基本類別或配置，每個(gè)類別中都有一些不同的類型?；绢悇e是直角和平行軸。在齒輪減速機(jī)的直角類中，有不同類型，包括蝸桿，錐齒輪（直線和螺旋）和準(zhǔn)雙曲面。至于平行軸配置，選項(xiàng)包括正齒輪（內(nèi)部和外部），斜齒輪，行星齒輪和諧波齒輪。單個(gè)齒輪減速機(jī)套件也可以由多個(gè)階段組成，這些階段組合了多種類型的齒輪減速機(jī)。 　　通常，決定使用直角齒輪或平行軸齒輪減速機(jī)的原因是應(yīng)用的空間限制。除了空間限制之外，還有其他原因決定哪種配置最合適。例如，比率為20：1或更高的蝸輪通常是自鎖的。在要求負(fù)載在電動(dòng)機(jī)關(guān)閉后保持在原位的應(yīng)用中，這可能是理想的。但是，蝸輪的效率也比其他類型的齒輪低得多，并且需要更大的電動(dòng)機(jī)才能獲得相同量的連續(xù)輸出扭矩。
　　下式顯示了齒輪效率對(duì)電機(jī)功率的影響：
　　HP電機(jī)=（t負(fù)載*N電機(jī)）/（1008400*G*e）
　　其中HP是馬力，T是負(fù)載轉(zhuǎn)矩，N是負(fù)載的角速度，G是輸入速度與輸出速度的比，e是機(jī)械效率，對(duì)于不同類型的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這是不同的。
　　例如，額定效率為50％的蝸輪蝸桿減速器要求電機(jī)的額定功率為相同傳動(dòng)比的80％效率正齒輪減速機(jī)的功率的1.6倍。
　　另一方面，錐齒輪，斜齒輪和正齒輪比蝸輪效率更高，但往往會(huì)產(chǎn)生更大的噪音。根據(jù)特定的應(yīng)用程序要求，這可能會(huì)或可能不會(huì)。要考慮的另一點(diǎn)是，高精度定位應(yīng)用可能無法承受錐齒輪，斜齒輪，正齒輪和蝸輪蝸桿固有的齒隙。這些應(yīng)用經(jīng)常需要低反沖的行星齒輪或諧波齒輪減速機(jī)。

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